Upirava ist ein Dorf in Rajon Iwanawa, in Breszkaja Woblasz, Belarus. Upirava liegt auf 145 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 142. Die nächste größere Stadt ist Bjarosa, 42 km nordwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Saint Paraskeva of Serbia church in Ladavičy (6,4 km), Orthodox church of the Transfiguration of Jesus Christ in Motal (7,8 km) und Saint Nicholas church in Družylavičy (9,5 km).
Auch geschrieben Упірава.