Zelenica ist ein Dorf in Rajon Malaryta, in Breszkaja Woblasz, Belarus. Zelenica liegt auf 162 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Brest, 52 km nordwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Vernichtungslager Sobibor (36 km), Our Lady of Kazan Church, Pishcha (12,2 km) und Große Synagoge (32 km).