Zelënka ist ein Dorf in Rajon Masyr, in Homelskaja Woblasz, Belarus. Zelënka liegt auf 130 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Masyr, 23 km nordöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Cathedral in the name of Archangel Michael (24 km) und Church of the Holy Trinity in Jelsk (16,0 km).