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Vojnikovo ist ein Dorf in der Gemeinde Tervel, in Oblast Dobritsch, Bulgarien. Vojnikovo liegt auf 211 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 5 (2025). Die nächste größere Stadt ist Dobritsch, 41 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Reiter von Madara (51 km) und Thrakergrab von Sweschtari (49 km).