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Milkjovci ist ein Dorf in der Gemeinde Tran, in Oblast Pernik, Bulgarien. Milkjovci liegt auf 931 m Höhe, im Gebirge Vlasina. Die Einwohnerzahl beträgt 11 (2025). Die nächste größere Stadt ist Pernik, 32 km südöstlich. Nahe der Grenze: Serbien, 13 km. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Kloster Poganovo (26 km), Kirche von Bojana (48 km) und Sacred pit of Garlo (13,1 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Zavalska Kitka (11,2 km) und Golemi vrah (6,5 km).