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Peštera ist ein Dorf in der Gemeinde Zemen, in Oblast Pernik, Bulgarien. Peštera liegt auf 618 m Höhe, im Gebirge Vlasina. Die Einwohnerzahl beträgt 120 (2025). Die nächste größere Stadt ist Kjustendil, 25 km südlich. Nahe der Grenze: Serbien, 16 km. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Sweti Georgi (27 km), Kloster Semen (4,1 km) und Kirche von Bojana (45 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Тичак (5,2 km) und Tumba (15,9 km).