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Veselinovo ist ein Dorf in der Gemeinde Smjadovo, in Oblast Schumen, Bulgarien. Veselinovo liegt auf 261 m Höhe, im Gebirge Predbalkan. Die Einwohnerzahl beträgt 360 (2025). Die nächste größere Stadt ist Schumen, 33 km nördlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Reiter von Madara (34 km), Rundkirche Preslaw (25 km) und Tombul-Moschee (33 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Rischkipass (9,1 km).
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