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Osoica ist ein Dorf in der Gemeinde Gorna Malina, in Oblast Sofia, Bulgarien. Osoica liegt auf 753 m Höhe, am Fuß des Gebirges Balkan. Die Einwohnerzahl beträgt 305 (2025). Die nächste größere Stadt ist Sofia, 36 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Vrachesh Monastery (16,7 km), Kirche von Bojana (42 km) und Nationalgalerie (36 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Botewgradpass (5,4 km) und Witinjapass (5,8 km).