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Kamenica ist ein Dorf in der Gemeinde Mirkovo, in Oblast Sofia, Bulgarien. Kamenica liegt auf 673 m Höhe, im Gebirge Sredna Gora. Die Einwohnerzahl beträgt 69 (2025). Die nächste größere Stadt ist Samokow, 41 km südwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Church of St George (23 km), History Museum (23 km) und Kalugerski caves (7,2 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Gate of Trajan (26 km) und Botewgradpass (24 km).
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