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Milanowo ist ein Dorf in der Gemeinde Svoge, in Oblast Sofia, Bulgarien. Milanowo liegt auf 839 m Höhe, im Gebirge Balkan. Die Einwohnerzahl beträgt 380 (2025). Die nächste größere Stadt ist Wraza, 16,1 km nordöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Kloster Tscherepisch (18,3 km), Bistreshky Monastery (15,9 km) und Tower of Kurt Pasha (15,8 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Ledenika (12,9 km) und Kom (29 km).
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