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Esenica ist ein Dorf in der Gemeinde Vǎlči Dol, in Oblast Warna, Bulgarien. Esenica liegt auf 305 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 274 (2025). Die nächste größere Stadt ist Dobritsch, 38 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Reiter von Madara (29 km), Marcianopolis (28 km) und Große Basilika von Pliska (21 km).