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Milčina lǎka ist ein Dorf in der Gemeinde Gramada, in Oblast Widin, Bulgarien. Milčina lǎka liegt auf 204 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 33 (2025). Die nächste größere Stadt ist Widin, 19,3 km nordöstlich. Nahe der Grenze: Rumänien, 12 km. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Magura (20 km), Festung Baba Wida (19,7 km) und Albotin Monastery (15,5 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Belogradchik Rocks (30 km).
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