Heřmánky ist ein Dorf im Bezirk Česká Lípa, in Liberecký kraj, Czechia. Heřmánky liegt auf 332 m Höhe, 11,1 km vom Gebirge Elbe Sandstone entfernt. Die nächste größere Stadt ist Česká Lípa, 12,1 km nordöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Bezděz (17,9 km), Ghetto Theresienstadt (25 km) und Burg Kokořín (17,4 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Panská skála (21 km) und Číř (2,3 km).