Valteřice ist ein Dorf im Bezirk Česká Lípa, in Liberecký kraj, Czechia. Valteřice liegt auf 336 m Höhe, 4,5 km vom Gebirge Elbe Sandstone entfernt. Die nächste größere Stadt ist Česká Lípa, 9,3 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Ghetto Theresienstadt (26 km), Burg Bezděz (27 km) und Schloss Děčín (17,8 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Panská skála (11,5 km) und Studenec (17,4 km).