Vesnička ist ein Dorf im Bezirk Česká Lípa, in Liberecký kraj, Czechia. Vesnička liegt auf 405 m Höhe, 1,4 km vom Gebirge Sudetes entfernt. Die nächste größere Stadt ist Česká Lípa, 12,3 km südöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Festung Königstein (32 km), Felsenburg Sloup (9,8 km) und Schloss Děčín (18,3 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Křížová hora (11,7 km) und Stožecké sedlo (10,8 km).
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