Heřmanice ist ein Dorf im Bezirk Liberec, in Liberecký kraj, Czechia. Heřmanice liegt auf 349 m Höhe, im Gebirge Sudetes. Die nächste größere Stadt ist Varnsdorf, 15,4 km nordwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Grabštejn (11,9 km), Schloss Lemberk (4,4 km) und Fernsehturm Ještěd (19,2 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Horní Sedlo (8,1 km) und Křížová hora (14,2 km).
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