Benešov u Semil ist ein Dorf im Bezirk Semily, in Liberecký kraj, Czechia. Benešov u Semil liegt auf 352 m Höhe, 2,9 km vom Gebirge Giant entfernt, bei Jizera. Die Einwohnerzahl beträgt 864 (2024). Die nächste größere Stadt ist Jablonec nad Nisou, 19,6 km nordwestlich. Nahe der Grenze: Polen, 19 km. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Trosky (13,6 km), Burg Kost (21 km) und Burg Valdštejn (14,8 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Neuweltpass (24 km) und Mummelfall (19,6 km).
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