Košťálov ist ein Dorf im Bezirk Semily, in Liberecký kraj, Czechia. Košťálov liegt auf 359 m Höhe, 5,8 km vom Gebirge Giant entfernt. Die Einwohnerzahl beträgt 1.657 (2024). Die nächste größere Stadt ist Jablonec nad Nisou, 24 km nordwestlich. Nahe der Grenze: Polen, 23 km. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Trosky (13,8 km), Burg Kost (21 km) und Burg Valdštejn (16,8 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Staropacká hora (9,8 km) und Zebín (13,3 km).