Štěpánovice ist ein Dorf im Bezirk Semily, in Liberecký kraj, Czechia. Štěpánovice liegt auf 332 m Höhe, 2,6 km vom Gebirge Giant entfernt. Die nächste größere Stadt ist Jablonec nad Nisou, 21 km nördlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Trosky (3,3 km), Burg Kost (9,8 km) und Burg Valdštejn (5,7 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Zebín (13,9 km) und Postojna (6,4 km).
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