Veselá ist ein Dorf im Bezirk Semily, in Liberecký kraj, Czechia. Veselá liegt auf 369 m Höhe, 1,3 km vom Gebirge Giant entfernt. Die Einwohnerzahl beträgt 238 (2024). Die nächste größere Stadt ist Jablonec nad Nisou, 22 km nordwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Trosky (6,6 km), Burg Kost (13,9 km) und Burg Valdštejn (10,3 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Zebín (11,4 km) und Staropacká hora (14,6 km).
Auch geschrieben Veselá.
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