Vojtěšice ist ein Dorf im Bezirk Semily, in Liberecký kraj, Czechia. Vojtěšice liegt auf 529 m Höhe, am Fuß des Gebirges Giant. Die nächste größere Stadt ist Jablonec nad Nisou, 20 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Trosky (25 km), Burg Valdštejn (25 km) und Stabkirche Wang (22 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Neuweltpass (14,0 km) und Mummelfall (8,7 km).
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