Lipová u Boskovic ist ein Dorf im Bezirk Prostějov, in Olomoucký kraj, Czechia. Lipová u Boskovic liegt auf 567 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 715 (2024). Die nächste größere Stadt ist Prostějov, 19,0 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dreifaltigkeitssäule (29 km), Burg Bouzov (20 km) und Wenzelsdom (30 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Býčí skála (27 km) und Macocha (19,4 km).
Auch geschrieben Lipová.