Stiepanau ist ein Dorf im Bezirk Šumperk, in Olomoucký kraj, Czechia. Stiepanau liegt auf 598 m Höhe, im Gebirge Eastern Sudetes. Die Einwohnerzahl beträgt 3.306. Die nächste größere Stadt ist Nový Hradec Králové, 73 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Kolštejn Castle (6,9 km), Bouda (19,7 km) und Schloss Jánský Vrch (26 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Muttergottesberg (13,7 km) und Jaskinia Niedźwiedzia (10,2 km).

Auch geschrieben Štěpánov.