Ústupky ist ein Dorf im Bezirk Chrudim, in Pardubický kraj, Czechia. Ústupky liegt auf 509 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Chrudim, 17,4 km nordöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Wallfahrtskirche Zelená Hora (34 km), Barbaradom (31 km) und Burg Lichnice (7,7 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Winterlinde bei Lipka (6,6 km) und Spalava (7,7 km).
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