Tupesy ist ein Dorf im Bezirk Pardubice, in Pardubický kraj, Czechia. Tupesy liegt auf 245 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Pardubice, 15,3 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Barbaradom (23 km), Beinhaus Sedlec (21 km) und Church of the Assumption of Our Lady and Saint John the Baptist (21 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Oškobrh (30 km) und Dub u bývalého koupaliště (5,9 km).