Chrastavec ist ein Dorf im Bezirk Svitavy, in Pardubický kraj, Czechia. Chrastavec liegt auf 455 m Höhe, 12,1 km vom Gebirge Bohemian-Moravian Highlands entfernt. Die Einwohnerzahl beträgt 239 (2024). Die nächste größere Stadt ist Brno-Bystrc, 44 km südlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Pernštejn (23 km), Burg Svojanov (6,9 km) und Wallfahrtskirche Zelená Hora (41 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Býčí skála (37 km) und Macocha (32 km).