Lípa ist ein Dorf im Bezirk Svitavy, in Pardubický kraj, Czechia. Lípa liegt auf 459 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Prostějov, 39 km südöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Bouzov (16,4 km), Schloss Moravská Třebová (9,9 km) und Burg Svojanov (19,4 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Mladeč Caves (25 km) und Macocha (33 km).
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