Útěchov ist ein Dorf im Bezirk Svitavy, in Pardubický kraj, Czechia. Útěchov liegt auf 370 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 353 (2024). Die nächste größere Stadt ist Prostějov, 44 km südöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Bouzov (18,1 km), Schloss Moravská Třebová (3,2 km) und Burg Svojanov (21 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Mladeč Caves (27 km) und Caves of Javoříčko (21 km).