Želivsko ist ein Dorf im Bezirk Svitavy, in Pardubický kraj, Czechia. Želivsko liegt auf 530 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 41 (2024). Die nächste größere Stadt ist Prostějov, 43 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Pernštejn (28 km), Burg Svojanov (11,8 km) und Burg Bouzov (24 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Macocha (32 km) und Býčí skála (38 km).
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