Cikánka ist ein Weiler im Bezirk Klatovy, in Plzeňský kraj, Czechia. Cikánka liegt im Gebirge Bohemian Forest. Die nächste größere Stadt ist Písek, 48 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Kašperk (2,2 km), Burg Rabí (15,1 km) und Burg Velhartice (17,8 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Sudslavická jeskyně (17,7 km) und Skupina javorů Ždánov (1,8 km).