Milence ist ein Dorf im Bezirk Klatovy, in Plzeňský kraj, Czechia. Milence liegt auf 499 m Höhe, am Fuß des Gebirges Bohemian Forest. Die nächste größere Stadt ist Plzeň, 54 km nordöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Švihov (25 km), Burg Velhartice (17,5 km) und Burg Pajrek (1,7 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Orlovická hora (7,9 km) und Nový Herštejn (17,0 km).
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