Štěpanice ist ein Dorf im Bezirk Klatovy, in Plzeňský kraj, Czechia. Štěpanice liegt auf 690 m Höhe, im Gebirge Bohemian Forest. Die nächste größere Stadt ist Písek, 55 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Kašperk (7,0 km), Burg Rabí (17,6 km) und Burg Velhartice (13,2 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Palvínovská lípa (1,8 km) und Radešovská lípa (3,0 km).