Veselí ist ein Dorf im Bezirk Klatovy, in Plzeňský kraj, Czechia. Veselí liegt auf 415 m Höhe, 5,7 km vom Gebirge Bohemian Forest entfernt. Die nächste größere Stadt ist Plzeň, 45 km nordöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Švihov (15,5 km), Burg Velhartice (17,1 km) und Burg Klenová (2,6 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Orlovická hora (9,1 km) und Nový Herštejn (12,5 km).