Mlečice ist ein Dorf im Bezirk Rokycany, in Plzeňský kraj, Czechia. Mlečice liegt auf 392 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 326 (2024). Die nächste größere Stadt ist Bolevec, 29 km südwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Karlštejn (35 km), Burg Křivoklát (18,1 km) und Burg Žebrák (14,0 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Koněpruské jeskyně (27 km) und Vlastec (7,9 km).