Veselá ist ein Dorf im Bezirk Rokycany, in Plzeňský kraj, Czechia. Veselá liegt auf 447 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 320 (2024). Die nächste größere Stadt ist Plzeň, 17,0 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören St.-Bartholomäus-Kathedrale (17,1 km), Große Synagoge (17,4 km) und Burg Radyně (10,1 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Vršíček (7,4 km) und Žďár (6,1 km).
Auch geschrieben Veselá.
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