Milíře ist ein Dorf im Bezirk Tachov, in Plzeňský kraj, Czechia. Milíře liegt auf 635 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 244 (2024). Die nächste größere Stadt ist Cheb, 34 km nordwestlich. Nahe der Grenze: Deutschland, 5,5 km. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören KZ Flossenbürg (15,5 km), Kloster Waldsassen (29 km) und Stift Tepl (30 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Ferdinandquelle (22 km) und Knížecí alej (5,0 km).