Lipence ist ein Gemeinde in Prag, in der Region Prag, Czechia. Die Einwohnerzahl beträgt 3.203 (2024). Die nächste größere Stadt ist Prag, 13,4 km nordöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Karlštejn (12,3 km), Prager Burg (14,8 km) und Karlsbrücke (14,6 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Koněpruské jeskyně (21 km) und Bílá hora (13,5 km).