Modrá ist ein Dorf im Bezirk Děčín, in Ústecký kraj, Czechia. Modrá liegt auf 260 m Höhe, im Gebirge Elbe Sandstone. Die nächste größere Stadt ist Ústí nad Labem, 11,9 km südwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Festung Königstein (17,8 km), Burg Střekov (14,2 km) und Schloss Děčín (7,5 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Lichtenhainer Wasserfall (21 km) und Větruše (12,8 km).