Štěpkov ist ein Dorf im Bezirk Třebíč, in Kraj Vysočina, Czechia. Štěpkov liegt auf 565 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 111 (2024). Die nächste größere Stadt ist Třebíč, 22 km nordöstlich. Nahe der Grenze: Österreich, 20 km. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören St.-Prokop-Basilika (22 km), Burg Bítov (16,0 km) und Schloss Telč (18,5 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Strážná hora (21 km) und Saint Vitus (10,3 km).
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