Halenkov ist ein Dorf im Bezirk Vsetín, in Zlínský kraj, Czechia. Halenkov liegt auf 425 m Höhe, im Gebirge Maple. Die Einwohnerzahl beträgt 2.348 (2024). Die nächste größere Stadt ist Vsetín, 8,4 km westlich. Nahe der Grenze: Slowakei, 4,4 km. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Walachisches Freilichtmuseum (15,9 km), Rožnov Castle (15,2 km) und Pulčín (11,1 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Pustevny (21 km) und Papajské sedlo (5,3 km).
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