Hvilsted ist ein Dorf in der Gemeinde Aarhus, in der Region Midtjylland, Dänemark. Hvilsted liegt auf 96 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Skanderborg, 8,3 km westlich. Strände in der Nähe: Rude (12 km), Saksild (13 km), Dyngby (14 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Illerup Ådal (9,2 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (18,7 km) und Den Gamle By (19,0 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Møllehøj (14,7 km) und Ejer Bavnehøj (14,4 km).