Tåstrup ist ein Dorf in der Gemeinde Aarhus, in der Region Midtjylland, Dänemark. Tåstrup liegt auf 15 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Skanderborg, 11,1 km südwestlich. Strände in der Nähe: Ballehage (15 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören ARoS Aarhus Kunstmuseum (13,4 km), Den Gamle By (13,1 km) und Illerup Ådal (9,0 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Himmelbjerget (19,1 km) und Møllehøj (19,5 km).
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