Knudstrup ist ein Dorf in der Gemeinde Favrskov, in der Region Midtjylland, Dänemark. Knudstrup liegt auf 35 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Randers, 15,4 km nordöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Fyrkat (33 km), Randers Kunstmuseum (15,6 km) und Den Gamle By (27 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Himmelbjerget (30 km) und Lysnet (5,2 km).