Ulstrup ist eine Kleinstadt in der Gemeinde Favrskov, in der Region Midtjylland, Dänemark. Ulstrup liegt auf 12 m Höhe, bei Gudenå. Die Einwohnerzahl beträgt 1.908 (2026). Die nächste größere Stadt ist Randers, 17,1 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Fyrkat (26 km), Dom zu Viborg (24 km) und Randers Kunstmuseum (17,4 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Himmelbjerget (32 km) und Lysnet (11,4 km).
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