Hyrup ist ein Dorf in der Gemeinde Hedensted, in der Region Midtjylland, Dänemark. Hyrup liegt auf 80 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Horsens, 16,8 km nördlich. Strände in der Nähe: Flansbæk (9,8 km), Mørkholt (8 km), Mørkholt (8,6 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Jelling Heritage Site (26 km), Vejlefjordbroen (15,7 km) und Horsens Statsfængsel (18,1 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Møllehøj (30 km) und Ejer Bavnehøj (30 km).
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