Linnerup ist ein Dorf in der Gemeinde Hedensted, in der Region Midtjylland, Dänemark. Linnerup liegt auf 99 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Vejle, 22 km südlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Jelling Heritage Site (16,9 km), Illerup Ådal (32 km) und Voer Abbey (19,5 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Himmelbjerget (26 km) und Møllehøj (22 km).