Rårup ist eine Kleinstadt in der Gemeinde Hedensted, in der Region Midtjylland, Dänemark. Rårup liegt auf 33 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 447 (2026). Die nächste größere Stadt ist Horsens, 11,0 km nordwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Jelling Heritage Site (32 km), Illerup Ådal (31 km) und Horsens Statsfængsel (12,5 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Møllehøj (24 km) und Ejer Bavnehøj (23 km).
Auch geschrieben Rårup.
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