Grimstrup ist ein Weiler in der Gemeinde Herning, in der Region Midtjylland, Dänemark. Die nächste größere Stadt ist Herning, 4,1 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Herning Museum of Contemporary Art (6,7 km), Elia (7,2 km) und Kloster Tvis (27 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Store Hørbyhøj (30 km) und Tihøje (17,5 km).