Helleskov ist eine Siedlung in der Gemeinde Herning, in der Region Midtjylland, Dänemark. Die nächste größere Stadt ist Herning, 16,4 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Kloster Tvis (15,2 km), Herning Museum of Contemporary Art (18,8 km) und Holstebro-Museum (17,3 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Tihøje (6,1 km) und Trehøje (7,4 km).
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