Karlsmose ist ein Dorf in der Gemeinde Herning, in der Region Midtjylland, Dänemark. Karlsmose liegt auf 50 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Herning, 12,7 km südöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Kloster Tvis (17,7 km), Herning Museum of Contemporary Art (15,0 km) und Holstebro-Museum (20 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Tihøje (10,1 km) und Trehøje (10,6 km).